Robotisation et logistique

Bien que le terme de robotisation inspire spontanément la dimension industrielle, la logistique n’est plus en reste…

Recadrons les termes

Il y a souvent amalgame entre mécanisation, automatisation et robotisation.

Mécanisation :

La mécanisation est le processus d’utilisation des machines pour remplacer les tâches manuelles. Elle est apparue dans les années 1800 et a abouti à une productivité accrue et à une augmentation des profits. Un exemple emblématique est la machine à vapeur.

Automatisation :

L’automatisation est le processus consistant à utiliser des systèmes informatiques pour contrôler et automatiser des processus. Elle est apparue dans les années 1950 et a permis aux entreprises de réduire leurs coûts et d’améliorer leurs performances. Les machines à commande numérique illustrent cette définition.

Robotisation :

La robotisation est le processus consistant à utiliser des robots pour effectuer des tâches complexes. Elle est apparue dans les années 1970 et a permis aux entreprises d’améliorer leurs performances et leurs processus de production. Sur ce dernier terme, les robots mobiles types AGV et AMR en sont un parfait exemple particulièrement présent dans les entrepôts logistiques. Les robots collaboratif ou cobots sont également une illustration pertinente.

Le bilan de la robotisation en logistique est très positif. Elle a permis d’améliorer la productivité, la précision et la qualité des processus logistiques.
Elle a également contribué à réduire les coûts en réduisant les erreurs et en augmentant le rendement. De plus, elle a permis aux entreprises de réduire leurs délais de livraison et d’améliorer leur service client. La robotisation a également aidé à réduire les risques liés à la santé et à la sécurité des employés, car elle réduit le temps et les efforts nécessaires pour effectuer certaines tâches.

Les robots en 4 points :

1. Manipulateurs robotiques : Les manipulateurs robotiques sont les robots qui sont conçus pour effectuer des tâches précises et répétitives. Ils peuvent être utilisés pour charger et décharger des conteneurs, prélever les produits, inspecter et manipuler des produits et des matériaux.
2. Robots mobiles et autonomes : Les robots mobiles sont des robots autonomes qui peuvent se déplacer dans des environnements complexes et non structurés et qui sont programmés pour exécuter des tâches sans intervention humaine. Ils peuvent être utilisés pour déplacer des charges lourdes, inspecter et surveiller des zones, et effectuer des tâches difficiles et dangereuses.
3. Robots collaboratifs : Les robots collaboratifs sont conçus pour travailler en étroite collaboration avec les humains et peuvent être utilisés pour effectuer des tâches complexes et précises. Ils peuvent également être utilisés pour contrôler la qualité des produits et des matériaux, et surveiller les processus de production.
4. Robots intelligents : Les robots intelligents sont des robots autonomes qui peuvent apprendre et s’adapter à leur environnement. Ils peuvent être utilisés pour effectuer des tâches difficiles, telles que le contrôle de la qualité et le suivi des produits, et peuvent être intégrés avec des systèmes d’intelligence artificielle pour prendre des décisions plus intelligentes et plus rapides.

Intéressons nous aux robots mobiles et autonomes (AGV et AMR) qui colonisent l’univers logistique avec succès

Les AGV (véhicules automatisés guidés) sont des véhicules à moteur électrique qui peuvent être commandés par un ordinateur ou un système de guidage (filoguidage, aimant, vision stéréoscopique, navigation par laser, navigation par GPS, navigation par inertie) pour leur permettre de se déplacer dans un environnement prédéfini. Les AGV peuvent être programmés pour effectuer des tâches répétitives telles que le transport de marchandises à travers des entrepôts et des magasins.

Les AMR (robots autonomes mobiles) sont des robots qui peuvent détecter et éviter les obstacles et se déplacer dans des environnements variés sans être guidés par un ordinateur ou un système de guidage. Les AMR peuvent être programmés pour effectuer des tâches telles que la surveillance, le déplacement de marchandises et la recherche et le transport de produits. Leur système d’orientation sera principalement basé sur des capteurs, lasers et positions GPS.

Focus sur les guidages couramment rencontrés pour le guidage des AGV :

Le filoguidage et l’aimant sont deux méthodes couramment utilisées pour guider les robots autonomes dans un environnement prédéfini.

• Le filoguidage est une méthode dans laquelle un fil est installé sous le sol et utilisé pour guider le robot autonome. Le robot suit le fil et peut être programmé pour effectuer des tâches spécifiques en fonction des signaux qu’il reçoit.
• L’aimant est une méthode utilisée pour guider les robots autonomes dans un environnement prédéfini. Les aimants sont placés sur le sol et le robot autonome suit le champ magnétique pour se déplacer.

Un exemple d’actualité est celui d’EXOTEC, pépite française de robotisation et d’optimisation de l’intralogistique.
EXOTEC est un robot mobile autonome spécialisé dans le stockage et la préparation de commandes. Il est conçu pour les entrepôts et les plateformes de distribution. Les robots mobiles autonomes sont utilisés pour optimiser le transport et le stockage des marchandises, et pour réduire les erreurs et les retards dans le processus de commande. Il peut-être caractérisé de robot ‘goods to man’ tant il optimise le prélèvement de marchandise à destination des préparateurs finaux de la commande.

Et quelle cohabitation avec l’humain ?

Les robots peuvent bien sûr remplacer les humains dans certaines tâches répétitives et dangereuses, mais les humains sont encore nécessaires pour effectuer des tâches plus complexes et pour prendre des décisions en fonction de la situation. Les humains sont également nécessaires pour superviser le processus, pour l’élaborer et pour s’assurer que les robots fonctionnent correctement. La maintenance est étroitement liée à la robotisation.

Les métiers de logistique sont en évolution constante et les technologies modernes peuvent être utilisées pour améliorer l’efficacité et la productivité. Cependant, ces technologies peuvent également entraîner une certaine crainte d’être remplacés par des robots. Il est donc important que les entreprises adoptent des stratégies de formation et de développement pour aider les humains à s’adapter aux nouvelles technologies et à rester compétitifs.
C’est l’Histoire qui présente un nouveau cycle d’adaptation majeur pour les humains avec cette évolution robotique.